1、电压：AC 380V/220V 50Hz
2、功率：1KW
3、旋紧扭力：0-80N.m
4、充气压力：0-1.7Mpa
5、气驱压力：0.4-0.7Mpa
6、生产能力：200瓶/小时
旋紧工位
1、本工位的组成：升降导柱及升降电机、旋紧电机、视觉型传感器、LANJIE器、扭矩传感器及其电子显示仪、喷粉阀专用夹头、自定心夹具等。
2、本工位可设定成为：找正和不找正两个模式。找正是灭火器筒体与阀门有一定的位置要求时选择，不找正是扭力大小来完成本工位动作，可通过显示屏来选择其一工作。
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3、不找正模式
前一工序结束后，灭火器被送至本工位的前LANJIE处，当主工位处于等待状态时，前LANJIE放行，灭火器到主工位。经LANJIE器和电子接近开关准确定位后，托盘自动升起时，自动定心夹具把灭火器卡住后，旋紧电机转动，装在其旁边的视觉型传感器，定位对准喷粉阀手柄放低气缸使专用夹头下降装卡喷粉阀，并开始旋转，直至扭力达到设定值后，停止旋转。两侧夹具松开，再把灭火器喷粉阀手柄旋转到一定方向（为充气工序做好准备），夹头上升，托盘下降，后LANJIE放行，灭火器进入下一工序。
找正模式：
前一工序结束后，灭火器被送至本工位的前LANJEI处，当主工位处于工作状态时，灭火器将继续等待，当主工位处于等待状态时，前LANJIE放行，灭火器至主工位，经LANJIE器和电子接近开关准确定位后托盘自动升起，旋紧电机转动，装在夹头旁边的视觉型传感器，定位对准喷粉阀手柄放低气缸使专用夹头下降装卡喷粉阀，并开始旋转，当筒体定位点到达处于一定位置的接近开关时，停止旋转，夹具夹紧卡住灭火器后，电机继续旋转，当扭力到达设定值后，喷粉阀手柄，被已定好位的视觉型传感器检测到时，电机停止旋紧，夹具松开，电机再次旋转到一定位方向（为下一工序做准备），夹头上升，主工位气缸下降，后LANJIE放行，本工位工作完成。
扭矩传感器显示仪具体设定量值的操作方法如下：
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报警设定值的设置方法：
报警设定值在第1组参数，无报警功能的仪表没有该组参数。
（1）按住设置键2秒以上不松开，进入设置状态，仪表显示第1个参数的符号AV。
（2）按确认键可以顺序选择AH、AL
（3）按左键调出当前参数的原设定值，闪烁位为修正位。
（4）通过左键移动修改位、增加键增值、减小键减值，将参数修改为需要的值。
（5）按确认键存入修改好的参数，并转到下一参数。若为本组后1个参数，则按确认键后退出设置状态。
重复2-5步，可设置本组的其它参数。
○下限扭力值为AL，是在不找正模式时设定扭力值。
AH为上限值，是在找正模式时的ZUIDA值（一般情况扭力达不到AH值，如达到AH值不能旋转至要求位置，此灭火器不符合要求。）
四、旋紧工位的调整
1、筒体中心的调整，可通过调节夹具的手轮来调整筒体的中心位置。
2、夹头中心的调整可通过调节立柱底座来实现。
3、夹头与手柄的重合度可以调节夹头上的视觉型传感器来实现。
4、后的旋转可调整内部的光电开关来实现。
5、找正的位置可通过调整把定位的视觉传感器实现。
6、如换不同规格的灭火器可以通过调整“旋紧臂升、降”按钮来实现。
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7、在工作中，如出现异常问题可按下急停按钮，工位动作复位，处理好后，打开继续工作。
五、充气工位
利用压差加压，灭火器需要压力1.2MPa时，把气源出口调压器的输出压力调到1.4-1.6MPa之间，从而达到灭火器贮压压力值要求。氮气灌装是生产线的关键部位之一，机构复杂，灌装压力大，对充气嘴和被充瓶出口的定位要求严格，主要由电子接近开关、LANJIE器、双升降机构、瓶体双侧定位、喷粉阀上定位卡块、压力自控充气装置等组成，前一工序把摆正的灭火器送到本工位后，托盘升起时，上定位卡块准确卡住喷粉阀，并限定高度。双侧定位扶正灭火器，充气嘴对准喷粉阀，充气开始，到设定压力值后自动停止。各功能部件复位，本工序压力自控采用电接点压力表，与PLC控制。本工位的各动作气缸的控制，均在气动电磁阀集在箱内，调节气阀节流阀使与之对应的气缸支使合乎要求。
六、充气工位的调整：
充气压力的调整，可通过调节电接点压力表来实现。
充气嘴和上定位块可以通过按钮调整上下位置。
各气缸动作的速度可以调节气缸进出气口的调速阀来实现。
当工位出现异常时，按下急停按钮，各动作复位，排除异常可打开急停按继续工作。
配电箱的安装与调试：
首先把各控制电路接好（详见电路图）。 接通主电源，电源为三相四线（AC380V/220V 50Hz）。
闭合漏电保护器。
打开电源急停按钮，电源指示灯亮，显示屏显示主页。
把手动开关旋至“手动”位置、接通气源，按下相应按钮应有相应动作。
当各工位调整好后可旋至“自动”开始工作。
显示屏F1为主页，F2为旋紧工位参数，F3为充气工位参数，F4为监控各动作画面。（其中的参数可以根据动作的需要进行调整）